在气压传动系统中,根据气动元件和装置的不同功能,可将气压传动系统分成以下四个组成部分。(1)气源装置。气源装置将原动机提供的机械能转变为气体的压力能,为系统提供压缩空气。它主要由空气压缩机构成,还配有储气罐、气源净化装置等附属设备。(2)执行元件。执行元件起能量转换的作用,把压缩空气的压力能转换成工作装置的机械能。它的主要形式有气缸输出直线往复式机械能、摆动气缸和气马达分别输出回转摆动式和旋转式的机械能。对于以真空压力为动力源的系统,采用真空吸盘以完成各种吸吊作业。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。浦东新区安装气缸销售厂家

(3)适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力,可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的缘故,对环境的要求较高,适应性较差。电缸的优势主要体现在以下3个方面:(1)系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起,再加上控制器与电缆,电缸的整个系统就是由这三部分组成的,简单而紧凑。(2)停止的位置数多且控制精度高。一般电缸有低端与**之分,低端产品的停止位置有3、5、16、64个等,根据公司不同而有所变化;**产品则更是可以达到几百甚至上千个位置。在精度方面,电缸也具有***的优势,定位精度可达0.05mm,所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。黄浦区直销气缸厂家供应端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。

在作用力快速增大且需要精确定位的情况下,带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合,电驱动器是比较好的选择,带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。从技术和使用成本的角度来说,气缸占有较明显的优势,但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制,还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细,并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动,结构简单,维护便捷,同时可以在各种恶劣工作环境中使用,如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。
摆动马达是依靠装在轴上的销轴来传递扭矩的,在停止回转时有很大的惯性力作用在轴心上,即使调节缓冲装置也不能消除这种作用,因此需要采用油缓冲,或设置外部缓冲装置。回转式气动马达可以实现无级调速,只要控制气体流量就可以调节功率和转速。它还具有过载保护作用,过载时马达只降低转速或停转,但不超过额定转矩。回转式气动马达常见的有叶片式和活塞式两种(图2)。活塞式比叶片式转矩大,但叶片式转速高;叶片式的叶片与定子间的密封比较困难,因而低速时效率不高,可用以驱动大型阀的开闭机构。活塞式气动马达用以驱动齿轮齿条带动负荷运动。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。

由上可见,电机本身效率很高,但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗,电动执行器未必一定比气缸节能,具体比较取决于实际的工作条件,即安装方向、往复运动周期和负载率等。应用场合比较气动系统和电动系统并不互相排斥。相反,这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见,当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时,气动驱动器就显得较适应恶劣环境,而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装,能提供典型的抓取功能,价格便宜且操作方便。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。黄浦区直销气缸厂家供应
气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套;不与冷却水直接接触的称作干式气缸套。浦东新区安装气缸销售厂家
我们研究的结果表明,在往复运动周期较短(小于1min)的水平往复运动中,电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗,即更节能。而在往复运动周期较长(大于1min)时,气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力,而气缸*有电磁阀耗电和气体泄露,一般低于1W,即终端停止时间越长,对气缸越有利;其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上,但在直线往复运动(丝杠转换)中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时,夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力,而气缸只需关闭电磁阀即可,耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。浦东新区安装气缸销售厂家
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